Clasificación de los sensores Vamos a clasificar los sensores en dos grandes grupos:

Sensores internos: Nos da información sobre el propio robot. 
Posición y orientación Velocidad Aceleración Sensores externos: Nos da información sobre el entorno del robot.
Proximidad Tacto Fuerza Visión Otra clasificación: 
Sensores pasivos: Miden señales del entorno.
 Sensores activos: Producen un estímulo y miden su interacción en el entorno. 
El sensor consta de un emisor y un receptor. Necesitan más energía y en general más complejidad.