Robot transformable

Son aquellos que tienen la capacidad de cambiar su forma para aumentar sus prestaciones.

Robot enfermero

Es un asistente para personas mayores o con problemas de movilidad, con mucha fuerza para poder cargar con personas en diferentes circunstancias, manteniendo la delicadeza necesaria en las operaciones.

Robot Cirujano

Máquina que usa tecnología de visión 3D y un algoritmo matemático con las mejores técnicas de sutura para operar tejidos blandos.

Robot humanoide

Los robots humanoides asemejan la morfología humana. Dado su grado de complejidad en el control de este tipo de robots, los avances han sido lentos en sus inicios, si bien en la actualidad encontramos numerosos robots humanoides con capacidades de aprendizaje que les han dotado de una mejor autonomía y control.

Robot androide

Es un robot u organismo sintético antropomorfo que, además de imitar la apariencia humana, emula algunos aspectos de su conducta de manera autónoma.

Robot aéreo

Son robots que vuelan de forma no tripulada UAV (Unmanned Arial Vehicles) o por control remoto RPV (Remotely Piloted Vehicle). Son usados principalmente en aplicaciones militares, en los que a diferencia de los misiles, éstos son capaces de mantener un nivel de vuelo controlado y sostenido.

Robot marino

Los robots submarinos son obviamente robots que se desenvuelven en el medio acuático marino.

Robot zoomórficos

Los robots con patas o zoomórficos se asemejan a la morfología de los animales terrestres con patas tales como las arañas.

Robot con patas

Al igual que los robots humanoides, tienen una baja eficiencia en su movilidad, pero son capaces de adaptarse a la perfección en terrenos irregulares.

Robot oruga

Los robots con cadenas no son más que robots con ruedas que giran de forma síncrona. Su peculiar estructura los hace muy adecuados para moverse por terrenos irregulares con una buena eficiencia, aunque menor que los robots con ruedas tradicionales. Este tipo de robots suele moverse grandes distancias en línea recta por para girar necesitan necesariamente deslizar sus ruedas y pierden eficiencia.

Robot con ruedas

Son el tipo de robot móvil más común, se utilizan frecuentemente para el transporte de materiales, mercancías y/o personas. Las ruedas proporcionan ha este tipo de robot una movilidad con una alta eficiencia (relación entre la distancia recorrida y la energía empleada), pero suelen estar restringidos a entornos cuya superficie es por lo general plana o con poco irregulares.

Robot delta

Es un robot con tres brazos articulados (paralelos) que se unen en el TCP con juntas universales que mantienen la orientación de su extremo.

Robot SCARA

De sus siglas en inglés, Selective Compliant Assembly Robot Arm, es un robot con 4 DOFs con gran repetitividad, rapidez y gran carga de trabajo. Los dos primeros DOFs permiten posicionar el TCP (Tool Center Point) del robot en el plano Cartesiano de trabajo (coordenadas Cartesianas X e Y), el tercer DOF permite orientar el TCP, mientras que el cuarto DOF permite controlar la altura del TCP (coordenada Cartesiana Z).

Robot antropomórfico

Son robots manipuladores con forma de brazo, por lo general con 6 o más grados de libertad (DOF) y que suelen incorporar una muñeca articulada para controlar la orientación de la herramienta (normalmente con 3 DOFs) y el resto de articulaciones para posicionar la herramienta en el espacio Cartesiano.

Robots imprimibles

Son robots cuyas piezas están hechas con impresoras 3D, por lo general de bajo coste, si bien existen ya casos de robots que reproducen a un ser humano a escala.

Robot educativo

Son robots con propósitos educacionales, particularmente aplicados en las escuelas e institutos. A destacar la línea de robots educativos de LEGO Mindstorms.

Nano Robots

Son robots con nanotecnología que se insertan en el cuerpo humano con el objetivo de combatir determinados tipos de enfermedades, p.e.: tumores cancerígenos.

Robot Médico

: Son robots con aplicaciones, principalmente en el campo de la cirugía, en las que se hace uso de la precisión de múltiples brazos robóticos para asistir al cirujano en las operaciones. Pueden también controlarse a distancia.

Robot Milititar

    Son robots con aplicaciones militares específicas en los que podemos encontrar un gran abanico de morfologías. Suelen ser robots que asisten o guían al ejército en operaciones especiales.

Robot de investigación

 En los laboratorios de investigación de muchas Universidades, podemos encontrar una gran variedad de robots, desde robots de brazo articulados, robots móviles, robots humanoides, etc. Normalmente estos robots son equipos específicos de investigación, sin una aplicación concreta, mientras que, en otras ocasiones, los robots son consecuencia de determinados proyectos de investigación públicos y privados con una aplicación concreta.

Robot de servicio

     

Un robot de servicio es un robot que ayuda a los seres humanos, por lo general mediante la realización de un trabajo que es sucio, opaco y distante, peligroso o repetitivo, como las tareas domésticas.

Robot industrial

 Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas,   herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.