Los robots con cadenas no son más que robots con ruedas que giran de forma síncrona. Su peculiar estructura los hace muy adecuados para moverse por terrenos irregulares con una buena eficiencia, aunque menor que los robots con ruedas tradicionales. Este tipo de robots suele moverse grandes distancias en línea recta por para girar necesitan necesariamente deslizar sus ruedas y pierden eficiencia.
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