De sus siglas en inglés, Selective Compliant Assembly Robot Arm, es un robot con 4 DOFs con gran repetitividad, rapidez y gran carga de trabajo. Los dos primeros DOFs permiten posicionar el TCP (Tool Center Point) del robot en el plano Cartesiano de trabajo (coordenadas Cartesianas X e Y), el tercer DOF permite orientar el TCP, mientras que el cuarto DOF permite controlar la altura del TCP (coordenada Cartesiana Z).
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